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Sensor fusion

Sensor fusion

Kategorie : Bibliotheken und DemoVersion: 2.0.117

Größe:13.5 MBBetriebssystem : Android 7.1+

Entwickler:Alexander Pacha

2.7
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Anwendungsbeschreibung

Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung eines Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Durch die Nutzung der Leistung verschiedener Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken bietet es ein ansprechendes Benutzererlebnis, bei dem das Drehen des Geräts die 3D-Kompassanzeige direkt beeinflusst.

Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist der innovative Einsatz einer virtuellen Sensorfusion. Der "verbesserte Orientierungssensor 1" und "verbesserter Orientierungssensor 2" vermischen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor, was zu einem beispiellosen Stabilitäts- und Präzision der Posenschätzung führt.

Benutzer können verschiedene Sensorausgänge vergleichen, um ihre Leistungsvarianzen zu verstehen:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 : Vereint den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop und bietet weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit.
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 : verschmilzt auch den Android -Rotationsvektor mit einem kalibrierten Gyroskop, priorisiert jedoch die Stabilität gegenüber Genauigkeit.
  • Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
  • Kalibriertes Gyroskop : Liefert ein separates Ergebnis der Kalman -Filterfusion aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass.
  • Schwerkraft + Kompass : Kombiniert diese beiden Sensoren für Orientierungsdaten.
  • Beschleunigungsmesser + Kompass : Ein weiterer Ansatz der Sensorfusion.
  • Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet ein komplementärer Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu verschmelzen.

Für diejenigen, die an den technischen Grundlagen interessiert sind, ist der Quellcode offen zugänglich, wobei der Link im Abschnitt Ab -Abschnitt bereitgestellt wird.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update führt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche ein, die jetzt einen immersiven 3D -Kompass für eine erweiterte Benutzererfahrung enthält.

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