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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Categoria : Bibliotecas e demonstraçãoVersão: 2.0.117

Tamanho：13.5 MBSO : Android 7.1+

Desenvolvedor：Alexander Pacha Atualizar：May 04,2025

2.7

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Descrição do aplicativo

Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D de um dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao aproveitar o poder de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, ele oferece uma experiência envolvente do usuário em que girar o dispositivo influencia diretamente a exibição da bússola 3D.

Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão de sensores virtuais. O "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2" misturam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em um nível sem precedentes de estabilidade e precisão na estimativa de pose.

Os usuários podem comparar diferentes saídas de sensores para entender suas variações de desempenho:

Sensor de orientação aprimorado 1 : Funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
Sensor de orientação aprimorado 2 : também funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, mas prioriza a estabilidade sobre a precisão.
Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
Giroscópio calibrado : fornece um resultado separado da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
Gravity + Compass : combina esses dois sensores para dados de orientação.
Acelerômetro + bússola : outra abordagem de fusão de sensores.
Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para mesclar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados nos fundamentos técnicos, o código -fonte é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente apresenta uma reprovação completa da interface do usuário, agora apresentando uma bússola 3D imersiva para uma experiência aprimorada do usuário.

Bibliotecas e demonstração

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