該應用程序通過交互式3D指南針對設備的3D方向進行了動態可視化。通過利用各種傳感器和高級傳感器融合技術的功能,它提供了引人入勝的用戶體驗,旋轉設備直接影響3D指南針顯示器。
該應用程序的出色功能是其對虛擬傳感器融合的創新使用。 “改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉矢量與虛擬陀螺儀傳感器混合,從而在姿勢估計中得出了前所未有的穩定性和精度。
用戶可以比較不同的傳感器輸出以了解其性能差異:
- 改進的方向傳感器1 :將Android旋轉載體與校準的陀螺儀融合,提供較小的穩定性,但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 :還將Android旋轉載體與校準的陀螺儀融合在一起,但優先考慮穩定性而不是精度。
- Android旋轉矢量:利用Kalman濾波器結合加速度計,陀螺儀和指南針的數據。
- 校準陀螺儀:從加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合提供了單獨的結果。
- 重力 +指南針:將這兩個傳感器結合在一起,以獲取方向數據。
- 加速度計 +指南針:另一種傳感器融合方法。
- 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器從加速度計,陀螺儀和指南針合併數據。
對於那些對技術基礎感興趣的人,源代碼可公開訪問,並在“關於”部分中提供的鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新引入了用戶界面的完整重新設計,現在具有沉浸式3D指南針,可增強用戶體驗。
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