Дом > Программы > Библиотеки и демо > Sensor fusion

Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Категория : Библиотеки и демоВерсия: 2.0.117

Размер：13.5 MBОперационные системы : Android 7.1+

Разработчик：Alexander Pacha Обновлять：May 04,2025

2.7

Скачать

Описание приложения

Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства через интерактивный 3D -компас. Используя мощность различных датчиков и расширенных методов слияния датчиков, он обеспечивает привлекательный пользовательский опыт, где вращение устройства напрямую влияет на дисплей 3D Compass.

Выдающейся особенностью этого приложения является инновационное использование слияния виртуального датчика. «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2» сочетают вектор вращения Android с датчиком виртуального гироскопа, что приводит к беспрецедентному уровню стабильности и точности в оценке позы.

Пользователи могут сравнивать разные выходы датчиков, чтобы понять их отклонения производительности:

Улучшенный датчик ориентации 1 : объединяет вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
Улучшенный датчик ориентации 2 : также сливает вектор вращения Android с калиброванным гироскопом, но приоритет стабильности над точностью.
Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для сочетания данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
Калиброванный гироскоп : предоставляет отдельный результат слияния фильтра Калмана от акселерометра, гироскопа и компаса.
Gravity + Compass : объединяет эти два датчика для данных ориентации.
Акселерометр + компас : еще один подход слияния датчика.
Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для объединения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Для тех, кто заинтересован в технических основаниях, исходный код открыто доступен по ссылке, указанной в разделе «ВОЗ».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление представляет собой полный перепроектирование пользовательского интерфейса, теперь включает в себя иммерсивный 3D -компас для улучшенного пользовательского опыта.

Библиотеки и демонстрация

Отзывы Публикация комментариев