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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Categoría : Bibliotecas y demostraciónVersión: 2.0.117

Tamaño：13.5 MBSO : Android 7.1+

Revelador：Alexander Pacha Actualizar：May 04,2025

2.7

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Descripción de la aplicación

Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D de un dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar el poder de varios sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, ofrece una experiencia de usuario atractiva donde la rotación del dispositivo influye directamente en la pantalla 3D Compass.

Una característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual. El "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2" combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en un nivel de estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.

Los usuarios pueden comparar diferentes salidas de sensores para comprender sus variaciones de rendimiento:

Sensor de orientación mejorado 1 : Fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, ofreciendo menos estabilidad pero mayor precisión.
Sensor de orientación mejorado 2 : también fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, pero prioriza la estabilidad sobre la precisión.
Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
Giroscopio calibrado : proporciona un resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
Gravity + Compass : combina estos dos sensores para los datos de orientación.
Acelerómetro + Compass : otro enfoque de fusión del sensor.
Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

Para aquellos interesados en las bases técnicas, el código fuente es accesible abiertamente, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora con una brújula 3D inmersiva para una experiencia de usuario mejorada.

Bibliotecas y demostración

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