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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Catégorie : Bibliothèques et démoVersion: 2.0.117

Taille：13.5 MBSystème d'exploitation : Android 7.1+

Promoteur：Alexander Pacha Mise à jour：May 04,2025

2.7

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Description de l'application

Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D d'un appareil via une boussole 3D interactive. En exploitant la puissance de divers capteurs et techniques avancées de fusion de capteurs, il offre une expérience utilisateur engageante où la rotation de l'appareil influence directement l'affichage de la boussole 3D.

Une fonctionnalité remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels. Le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2" mélangent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, résultant en un niveau de stabilité et de précision sans précédent.

Les utilisateurs peuvent comparer différentes sorties de capteurs pour comprendre leurs variances de performance:

Capteur d'orientation amélioré 1 : fusionne le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
Capteur d'orientation amélioré 2 : fusionne également le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, mais hiérarchise la stabilité sur la précision.
Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
Gyroscope calibré : fournit un résultat distinct de la fusion du filtre de Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
Gravity + Compass : combine ces deux capteurs pour les données d'orientation.
Accéléromètre + boussole : une autre approche de fusion du capteur.
Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux fondements techniques, le code source est ouvertement accessible, avec le lien fourni dans la section APOT.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour introduit une refonte complète de l'interface utilisateur, présentant désormais une boussole 3D immersive pour une expérience utilisateur améliorée.

Bibliothèques et démo

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