다운로드 이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 다양한 센서와 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용함으로써 장치를 회전하면 3D Compass 디스플레이에 직접 영향을 미치는 매력적인 사용자 경험을 제공합니다.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용입니다. "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 혼합하여 전례없는 수준의 안정성과 포즈 추정에서 정밀도를 나타냅니다.
사용자는 다른 센서 출력을 비교하여 성능 차이를 이해할 수 있습니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 교정 자이로 스코프로 안드로이드 회전 벡터를 융합하여 안정성이 적지 만 정확도가 높아집니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 또한 안드로이드 회전 벡터를 교정 된 자이로 스코프로 융합 시키지만 정확도보다 안정성을 우선시합니다.
- 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
- 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 Kalman 필터 융합의 별도의 결과를 제공합니다.
- 중력 + 나침반 : 방향 데이터를 위해이 두 센서를 결합합니다.
- 가속도계 + 나침반 : 또 다른 센서 퓨전 접근법.
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 병합합니다.
기술적 토대에 관심이있는 사람들의 경우 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있으며 About Section에 링크가 제공됩니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 업데이트는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 소개하며, 이제는 향상된 사용자 경험을위한 몰입 형 3D Compass가 있습니다.
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