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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Categoria : Biblioteche e demoVersione: 2.0.117

Misurare：13.5 MBsistema operativo : Android 7.1+

Sviluppatore：Alexander Pacha Aggiornamento：May 04,2025

2.7

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Descrizione dell'applicazione

Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D di un dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando la potenza di vari sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, offre un'esperienza utente coinvolgente in cui la rotazione del dispositivo influenza direttamente il display della bussola 3D.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è il suo uso innovativo della fusione del sensore virtuale. Il "sensore di orientamento migliorato 1" e "migliorato sensore di orientamento 2" fondono il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, con conseguente livello senza precedenti di stabilità e precisione nella stima della posa.

Gli utenti possono confrontare diversi output di sensori per comprendere le loro varianze delle prestazioni:

Sensore di orientamento migliorato 1 : fonde il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma una maggiore precisione.
Sensore di orientamento migliorato 2 : fonde anche il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, ma dà la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
Giroscopio calibrato : fornisce un risultato separato della fusione del filtro Kalman da accelerometro, giroscopio e bussola.
Gravity + Compass : combina questi due sensori per i dati di orientamento.
Accelerometro + Compass : un altro approccio di fusione del sensore.
Sensore di orientamento Android deprecato : utilizza un filtro complementare per unire i dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Per coloro che sono interessati alle basi tecniche, il codice sorgente è apertamente accessibile, con il collegamento fornito nella sezione Informazioni.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento introduce una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora con una bussola 3D immersiva per un'esperienza utente avanzata.

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