Ev > Uygulamalar > Kitaplıklar ve Demo > Sensor fusion

Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Kategori : Kitaplıklar ve DemoSürüm: 2.0.117

Boyut：13.5 MBİşletim Sistemi : Android 7.1+

Geliştirici：Alexander Pacha Güncelleme：May 04,2025

2.7

İndirmek

Uygulama Açıklaması

Bu uygulama, etkileşimli bir 3D pusula aracılığıyla bir cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Çeşitli sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin gücünü kullanarak, cihazın döndürülmesinin 3D Pusula ekranını doğrudan etkilediği ilgi çekici bir kullanıcı deneyimi sunar.

Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. "Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 2", Android rotasyon vektörünü sanal jiroskop sensörü ile karıştırır, bu da poz tahminde eşi görülmemiş bir kararlılık ve hassasiyet seviyesine neden olur.

Kullanıcılar, performans varyanslarını anlamak için farklı sensör çıkışlarını karşılaştırabilir:

Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla kaynaştırır, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Ayrıca Android rotasyon vektörünü kalibre edilmiş bir jiroskopla kaynaştırır, ancak doğruluk üzerinde stabiliteye öncelik verir.
Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladaki verileri birleştirmek için bir Kalman filtresi kullanır.
Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan Kalman filtresi füzyonunun ayrı bir sonucunu sağlar.
Yerçekimi + Pusula : Bu iki sensörü oryantasyon verileri için birleştirir.
İvmeölçer + pusula : Başka bir sensör füzyon yaklaşımı.
Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : İvmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri birleştirmek için tamamlayıcı bir filtre kullanır.