Dom >  Aplikacje >  Biblioteki i wersje demonstracyjne >  Sensor fusion
Sensor fusion

Sensor fusion

Kategoria : Biblioteki i wersje demonstracyjneWersja: 2.0.117

Rozmiar:13.5 MBsystem operacyjny : Android 7.1+

Wywoływacz:Alexander Pacha

2.7
Pobierać
Opis aplikacji

Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystując moc różnych czujników i zaawansowane techniki fuzji czujników, zapewnia angażujące wrażenia użytkownika, w którym obracanie urządzenia wpływa bezpośrednio na wyświetlacz kompasu 3D.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika. „Ulepszony czujnik orientacyjny 1” i „Ulepszony czujnik orientacyjny 2” łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, co powoduje bezprecedensowy poziom stabilności i precyzji w szacowaniu pozy.

Użytkownicy mogą porównać różne wyjścia czujników, aby zrozumieć ich wariancje wydajności:

  • Ulepszony czujnik orientacji 1 : łączy wektor obrotu na Androida z skalibrowanym żyroskopem, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
  • Ulepszony czujnik orientacji 2 : również łączy wektor obrotu na Androida z skalibrowanym żyroskopem, ale priorytetem jest stabilność nad dokładnością.
  • Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Kalibrowany żyroskop : zapewnia osobny wynik fuzji filtra Kalmana z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Gravity + Compass : Łączy te dwa czujniki dla danych orientacyjnych.
  • Accelelerometr + kompas : Kolejne podejście do fuzji czujnika.
  • Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do scalania danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Dla osób zainteresowanych technicznymi podstawami kod źródłowy jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji Ins About.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja przedstawia całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, teraz zawierająca wciągający kompas 3D dla zwiększonego wrażenia użytkownika.