Thuis > Apps > Bibliotheken en demo > Sensor fusion

Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Categorie : Bibliotheken en demoVersie: 2.0.117

Maat：13.5 MBBesturingssysteem : Android 7.1+

Ontwikkelaar：Alexander Pacha Update：May 04,2025

2.7

Downloaden

Toepassingsbeschrijving

Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van een apparaat door een interactief 3D -kompas. Door de kracht van verschillende sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken te benutten, levert het een boeiende gebruikerservaring op waarbij het roteren van het apparaat het 3D-kompasdisplay direct beïnvloedt.

Een opvallende functie van deze toepassing is het innovatieve gebruik van virtuele sensorfusie. De "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatiesensor 2" mengen de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoopsensor, resulterend in een ongekend niveau van stabiliteit en precisie in pose -schatting.

Gebruikers kunnen verschillende sensoruitgangen vergelijken om hun prestatievarianties te begrijpen:

Verbeterde oriëntatiesensor 1 : combineert de Android -rotatievector met een gekalibreerde gyroscoop en biedt minder stabiliteit maar hogere nauwkeurigheid.
Verbeterde oriëntatiesensor 2 : combineert ook de Android -rotatievector met een gekalibreerde gyroscoop, maar geeft prioriteit aan stabiliteit boven nauwkeurigheid.
Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
Gekalibreerde gyroscoop : biedt een afzonderlijk resultaat van Kalman -filterfusie uit de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
Gravity + Compass : combineert deze twee sensoren voor oriëntatiegegevens.
Accelerometer + Compass : een andere benadering van sensorfusie.
Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens uit de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas samen te voegen.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in de technische onderbouwing, is de broncode openlijk toegankelijk, met de link in de sectie Over.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update introduceert een compleet herontwerp van de gebruikersinterface, nu met een meeslepend 3D -kompas voor een verbeterde gebruikerservaring.

Bibliotheken en demo

Recensies Plaats opmerkingen