Trang chủ > Ứng dụng > Thư viện & Demo > Sensor fusion

Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

Loại : Thư viện & DemoPhiên bản: 2.0.117

Kích cỡ：13.5 MBhệ điều hành : Android 7.1+

Nhà phát triển：Alexander Pacha Cập nhật：May 04,2025

2.7

Tải xuống

Mô tả ứng dụng

Ứng dụng này cung cấp hình dung động về hướng 3D của thiết bị thông qua la bàn 3D tương tác. Bằng cách khai thác sức mạnh của các cảm biến khác nhau và các kỹ thuật hợp nhất cảm biến tiên tiến, nó mang lại trải nghiệm người dùng hấp dẫn trong đó xoay thiết bị ảnh hưởng trực tiếp đến màn hình la bàn 3D.

Một tính năng nổi bật của ứng dụng này là việc sử dụng sáng tạo phản ứng tổng hợp cảm biến ảo. "Cảm biến định hướng được cải thiện 1" và "Cảm biến định hướng được cải thiện 2" pha trộn vectơ xoay Android với cảm biến con quay hồi chuyển ảo, dẫn đến mức độ ổn định và độ chính xác chưa từng có trong ước tính tư thế.

Người dùng có thể so sánh các đầu ra cảm biến khác nhau để hiểu phương sai hiệu suất của họ:

Cảm biến định hướng được cải thiện 1 : Hợp nhất vectơ xoay Android với một con quay hồi chuyển hiệu chuẩn, mang lại độ ổn định ít hơn nhưng độ chính xác cao hơn.
Cảm biến định hướng được cải thiện 2 : cũng hợp nhất vectơ xoay Android với một con quay hồi chuyển hiệu chuẩn, nhưng ưu tiên sự ổn định hơn độ chính xác.
Vector xoay Android : Sử dụng bộ lọc Kalman để kết hợp dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
Gyroscop được hiệu chỉnh : Cung cấp kết quả riêng biệt của phản ứng tổng hợp bộ lọc Kalman từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.
Trọng lực + la bàn : Kết hợp hai cảm biến này cho dữ liệu định hướng.
Gia tốc kế + la bàn : Một cách tiếp cận phản ứng tổng hợp cảm biến khác.
Cảm biến định hướng Android không dùng nữa : Sử dụng bộ lọc bổ sung để hợp nhất dữ liệu từ gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn.